После двадцати лет странствий Одиссея выбрасывает на берег родной Итаки. Царь возвращается домой, но его королевство претерпело значительные изменения с тех пор, как он ушел на Троянскую войну. Его жена Пенелопа оказалась в плену среди многочисленных женихов, которые требуют от нее выбора нового супруга, способного занять трон. Одиссей также изменился — он больше не тот могучий воин, каким его помнят. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и вернуть утраченную любовь.